• Gregor, M.: Slovensko-anglický slovník pojmov z oblasti umelej inteligencie a strojového učenia. KRIS EF UNIZA, Žilina, 17. september 2018, 21 s. [PDF-súbor]
  • Gregor, M., Janota, A., Spalek, J.: Prehľad metód a úloh umelej inteligencie. KRIS EF UNIZA, Žilina, 25. august 2018, 39 s.  [PDF-súbor]
  • Gregor, M.: Cheatsheet príkazov pre Python 3 orientovaný na úlohy analýzy dát a strojového učenia. KRIS EF UNIZA, Žilina, 2018, 1 s. [PDF-súbor]
  • [ACB] Gregor, M., Janota, A., Hruboš, M.: Kompendium vybraných metód umelej inteligencie 1. Vysokoškolská učebnica, EDIS UNIZA, Žilina, 2018 [PDF-obsah]
  • Michalík, R.: Techniky dolovania dát pomocou Rapid Miner. Diplomová práca, KRIS EF UNIZA, 2018. [PDF-súbor]
    link
  • [ADC] Nemec, D., Gregor, M., Bubeníková, E., Hruboš, M., Pirník, R.: Improving the Hybrid A* method for a non-holonomic wheeled robot. International Journal of Advance Robotic Systems, volume 16, issue 1, January-February 2019, https://doi.org/10.1177/1729881419826857 [online]
    • Citácia 1: Li, Zhaoying; Zhang, Zhao; Liu, Hao; et al.: A new path planning method based on concave polygon convex decomposition and artificial bee colony algorithm. In: International
      Journal of Advanced Robotic Systems. ISSN 1729-8806, 2019, vol. 16, iss. 6, s. 1-15 [online] /WoS, Scopus
    • Citácia 2: Zhang, Songyi; Chen, Yu; Chen, Shitao; et al.: Hybrid A*-based curvature continuous path planning in complex dynamic environments. In: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019. [S.l.] : IEEE, 2019. ISBN 978-153867024-8, s. 1468-1474  [online] /Scopus
    • Citácia 3: Bhargav Adabala; Zlatan Ajanovic: A Multi-Heuristic Search-based Motion Planning for Autonomous Parking. 8th ICAPS workshop on Planning and Robotics (PlanRob 2020) at the 30th Int. Conf. On Automated Planning and Scheduling ICAPS’20,
      Oct 19-30,2020 [online]
  • [AFC] Gregor, M., Janota, A., Slováček, L.: Optimization of Fixed Time Control of Road Intersection by Evolution Strategies. In: Mikulski J. (eds) Development of Transport by Telematics. TST 2019. Communications in Computer and Information Science, vol 1049. Springer, Cham, ISBN (print) 978-3-030-27546-4, (online) 978-3-030-27547-1 [online]
    • Citácia 1: Perzyński Tomasz: Measurement and analysis of the noise level in selected zones of bus stops in the city of Radom. Communications – Scientific Letters of the University of Žilina, Vol. 23, No. 2, pp. D26-D33, 2021, https://doi.org/10.26552/com.C.2021.2.D26-D33 [online] /Scopus
  • [AFD] Rakovská, E., Kanáliková, A.: Learning management systems as a gate to new experience in education for disabled students. Proc. of International Conference DisCo 2019; Beseda J., Rohlíková l., Duffek V. (eds.), 2019: E-learning: Unlocking the Gate to Education around the Globe, Location: Microsoft, Prague, Czech Republic: June
    20-21, 2019, pp 387- 405. [online] /WoS
  • [ADF] Janota, A., Michalík, R.: Metódy strojového učenia v službách kybernetickej bezpečnosti CAV (1. časť). ATP Journal, 7/2019, s. 46-49, ISSN (print) 1335-2237, ISSN (online) 1336-233X [online]
  • [ADF] Janota, A., Michalík, R.: Metódy strojového učenia v službách kybernetickej bezpečnosti CAV (2. časť). ATP Journal, 8/2019, s. 36-39, ISSN (print) 1335-2237, ISSN (online) 1336-233X [online]
  • [BCI] Gregor, M., Janota, A.: Umelá inteligencia. Návody na vybrané cvičenia II. Skriptá, EDIS UNIZA, Žilina, 2019 [PDF-obsah]
  • [AFD] Gregor, M., Pirník, R., Nemec, D.: Transfer Learning for Classification of Parking Spots using Residual Networks. Transportation Research Procedia 40 (2019), s. 1327-1334 [online]
  • [AAB] Nemec, D., Janota, A.: Metódy lokalizácie a riadenia neholonomických kolesových robotov. ŽU v Žiline/EDIS-vydavateľské centrum ŽU, 2019, ISBN 978-80-554-1605-2 (129 s., 65 obr., 15 tab, AH9.62, VH 10.03) [PDF-obsah]
  •  Dokumentované príklady na vybrané metódy strojového učenia (2019, tiež k dispozícii ako ZIP-archív – otvárať v rámci platformy Google Colab, online notebooky s GPU zadarmo):
    • Predspracovanie dát, tréning a nové dáta [01]
    • Pipelines: príklad na dátovej množine Titanic [02]
    • Bayesovská optimalizácia hyperparametrov [03]
    • Optimalizácia hyperparametrov jednoduchšími metódami [04]
    • Znižovanie rozmeru dát [05]
    • Embedovanie slov [06]
    • Zhlukovanie ľudských tvárí [07]
    • Metóda klesajúceho gradientu na jednoduchom paraboloide [08]
    • Metóda klesajúceho gradientu na roztiahnutom paraboloide [09]
    • Optimalizácia pomocou balíčka scipy [10]
    • Strojové učenie na báze optimalizácie [11]
    • Klasifikácia pomocou umelých neurónových sietí [12]
    • Príklad – klasifikácia kvality vína pomocou neurónových sietí [13]
    • Regresia na báze neurónových sietí [14]
    • Príklad – regresný model pre ceny nehnuteľností [15]
    • Používanie predtrénovaného klasifikátora [16]
    • Klasifikácia MNIST číslic [17]
    • Transfer učenie [18]
    • Protivnícke príklady [19]
    • Neuromaľby [20]
    • Generovanie ľudských tvári pomocou StyleGAN [21]
    • Vizuálna detekcia objektov pomocou YOLOv3 [22]
  • [AFC] Michalík R., Janota A.: The PyBullet module-based approach to control the collaborative YuMi robot. 2020 ELEKTRO, Taormina, Italy, 2020, pp. 1-4, doi:10.1109/ELEKTRO49696.2020.9130233, [online]
  • [BEF] R. Michalík a A. Janota: Vplyv umelej inteligencie na riadiace robotické systémy (Influence of artificial intelligence on robotic control systems). In: Stretnutie katedier automatizácie, kybernetiky, umelej inteligencie a informatiky, 1. vyd., STU Bratislava, 2020, s. 1-4.
  • [ADE] G. Benčat and A. Janota: Road traffic modelling based on the hybrid modelling tool AnyLogic. transEngin, vol.2, No. 2, 2020 [online]
  • [AFD] A. Kanáliková: Data analysis in WSN and the draft of system for data analysis. 2020 18th International Conference on Emerging eLearning Technologies and Applications (ICETA), Košice, Slovakia: Nov 12-13, 2020, eCF Paper Id: 289420 
  • [AFD] M. Mihálik, M. Hruboš, A. Janota: Testing of SLAM methods in the Matlab environment. IEEE 19th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics, Herľany, Slovakia: Jan 21-23, 2021, 4 p. [online]
  • KATALÓG ÚLOH A METÓD UMELEJ INTELIGENCIE / CATALOGUE OF AI TASKS AND METHODS, 2021 [online]
  • [ADE] A. Janota, V. Šimák, J. Hrbček: Multiagent model of rail-road intersection with connected vehicles.  Vol. 2, Issue 1, ISSN 2658-2058, e-ISSN 2719-2954, doi:?, pp.? (v tlači)